SMC氣缸動(dòng)作原理有多少種？

　　SMC氣缸一般先想到的就是夾爪氣缸，快速的方式，只需要根據(jù)設(shè)計(jì)夾塊部分，但是缺點(diǎn)也比較：夾緊速度不易控制，夾緊時(shí)有沖擊力；夾緊行程有限，產(chǎn)品規(guī)格變化較大時(shí)不適用。此處寬型氣爪可以使用，但是夾緊不受控，容易夾傷產(chǎn)品（氣爪動(dòng)作原理有很多種，和下面講的結(jié)構(gòu)有一定相似性，就不一一說明了）。

　　從SMC氣缸的連桿結(jié)構(gòu)很衍伸到連桿結(jié)構(gòu)，如下圖所示的連桿類零件也可以實(shí)現(xiàn)，實(shí)際相當(dāng)于自制大型氣爪，適用于夾緊大型物件，類似于氣爪的使用效果。

　　比如產(chǎn)品是圓柱體，很容易想到我們的車床上的三爪卡盤，非常經(jīng)典的結(jié)構(gòu)：通過小傘齒輪帶動(dòng)碟形傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝶形傘齒輪背面的平面螺紋同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)卡爪向中心靠近或退出，用以夾緊不同直徑的工件。三爪卡盤的自行對中度為0.05-0.15mm，較的自鎖性。需要電動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，而且夾緊力不方便計(jì)算（影響因素多），不太適用于精準(zhǔn)力矩場合。

　　SMC氣缸實(shí)際是用兩組齒輪實(shí)現(xiàn)三爪同步，換個(gè)思路:使用齒輪加兩條齒條，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪，同樣可以實(shí)現(xiàn)夾爪的夾緊張開，也解決了三爪卡盤平面螺紋不易計(jì)算夾緊力的局限性。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條（注意消隙），齒條帶動(dòng)夾爪，減去阻力矩和連個(gè)夾爪重量的差（豎直使用時(shí)），就可以得到夾緊力矩了。而且，在靠近產(chǎn)品的時(shí)候可以減速，減少夾緊沖擊。

　　此處需注意SMC氣缸及齒輪各處力矩的計(jì)算，根據(jù)需求力矩合理取舍，避免過大或者過小。減速比過大時(shí)，稍微調(diào)大電機(jī)力矩（減速機(jī)放大）則夾緊力矩太大夾傷產(chǎn)品，調(diào)小電機(jī)力矩又無法克服阻力矩，基本無法調(diào)到合理力矩。減速比過小，容易夾不緊產(chǎn)品。

　　對于N的大小的確定，設(shè)計(jì)者需要在平時(shí)多做積累，注意實(shí)際工況的分析和已知條件的擬定。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，對于垂直、水平布局的機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)不要遺漏了重力帶來的影響。

　　確定氣缸的工作行程注意事項(xiàng)

　　根據(jù)SMC氣缸操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸行程。為了防止活塞與缸蓋相碰撞，一般不選滿行程。像夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加1~2mm以上的余量；限位要平穩(wěn)；應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)行程，這樣可縮短供貨期和節(jié)省成本。

　　確定SMC氣缸類型：根據(jù)氣缸使用的具體要求及其安裝要求來選擇氣缸的品種。

　　氣缸的緩沖裝置：根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置，如果負(fù)載與速度較大或要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和碰撞噪聲時(shí)，緊靠氣缸本身的緩沖時(shí)很難吸收沖擊能力的，因此必須設(shè)計(jì)緩沖回路或設(shè)計(jì)使用外部緩沖器以緩和沖擊。

　　確定SMC氣缸是否帶磁：根據(jù)實(shí)際情況，確定氣缸是否帶磁石，并選擇相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)。不同的氣缸有不同的磁性開關(guān)，也有不同的安裝方式，如T型槽、夾緊、頂緊、卡箍鎖緊等，設(shè)計(jì)者需靈活選用。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需考慮磁性開關(guān)的安裝方式，避免讓位不夠或?qū)嶋H安裝時(shí)無法走線。氣缸上的磁性開關(guān)在特殊場合下（如氣缸的使用場合為含鐵粉，或處于磁場環(huán)境中）使用時(shí)還要采取必要防磁措施，否則容易失效，并避免碰撞損壞。

　　選擇SMC氣缸的安裝方式：根據(jù)氣缸使用和安裝要求來選擇氣缸的安裝方式，一般氣缸的安裝形式都有幾種，可根據(jù)實(shí)際使用靈活運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)人員在平時(shí)的工作中應(yīng)注意積累某一系列的氣缸的缸徑、行程系列值，充分理解并能快速查閱產(chǎn)品樣本。

　　選擇SMC氣缸活塞桿連接方式：在氣缸預(yù)選后，根據(jù)其不同的安置方式，有必要對氣缸的活塞桿（特別是在細(xì)長比較大狀態(tài)時(shí)的）穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)算；并且對氣缸在實(shí)際使用條件下的耗氣量進(jìn)行驗(yàn)算。

　　考慮是氣缸的工作環(huán)境，是否需要安裝活塞桿防塵罩。如果是要求無污染的場合需要選擇無給油或無油潤滑的氣缸等。

　　1、SMC氣缸兩端應(yīng)安裝調(diào)速閥，為了安全起見氣缸調(diào)試時(shí)，其節(jié)流閥應(yīng)從全閉狀態(tài)逐漸打開，從低速慢慢地將氣缸的驅(qū)動(dòng)速度調(diào)整到所需要的速度。

　　2、節(jié)流閥的安裝一般有排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流兩種方式。在氣動(dòng)系統(tǒng)中大多采用排氣節(jié)流方式，是因?yàn)橥ㄟ^排氣節(jié)流可使氣缸在工作中產(chǎn)生背壓而使氣缸的行進(jìn)速度或其速度的調(diào)節(jié)較穩(wěn)定，而且能避免啟動(dòng)時(shí)活塞桿突然快速推進(jìn)而裝機(jī)缸蓋。

　　3、帶緩沖的氣缸在氣缸調(diào)試時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)載與速度的大小對裝在缸蓋上的緩沖閥由小到大重新調(diào)整至氣缸不產(chǎn)生反跳現(xiàn)象，注意在調(diào)節(jié)過程中不要用力調(diào)死緩沖，否則會(huì)出現(xiàn)緩沖不良或活塞在快速情況下?lián)p壞密封件。

　　連接注意事項(xiàng)：

　　1）SMC氣缸活塞桿螺紋：內(nèi)螺紋還是外螺紋、粗牙還是細(xì)牙；

　　2）浮動(dòng)接頭注意螺紋的類型；

　　3）液壓緩沖器的螺紋類型；

　　4）安裝時(shí)，氣缸的活塞桿不得承受偏心載荷可橫向載荷，應(yīng)使載荷方向與活塞桿軸線相一致。